Estas ECUS controlan los motores Diesel OM651, producidos entre 2008 y 2020, producidos originalmente para satisfacer y anticipar las normas anticontaminación Euro 5 y estar ya listos para la normativa Euro6.
Se trata de motores de cuatro cilindros turbodiésel de inyección directa con tecnología common rail de tercera generación. Estos motores tienen soluciones de vanguardia, como inyectores piezoeléctricos, utilizados hasta ese momento sólo en unos pocos motores en el mundo. Esta tecnología permite una dosificación precisa y particularmente rápida del gasóleo. Esto permite menos residuos y en consecuencia menos consumos, así como menores emisiones contaminantes.
Además del 2.2L, el motor OM651 fue producido entre los años 2011 y 2014 un motor de 1.8L en dos versiones de potencia, respectivamente 80kW en la versión menos potente y 100k en aquella a plena potencia. Desde 2014 el motor ya no se ha producido, para dejar espacio totalmente a la versión 2.2L.